Aqlli to'rt oyoqli robot
Kirish
Algoritmni yangilash: Chaqqonroq va chaqqonroq harakatlar
To'siqlarni yengib o'tish qobiliyatini va yuqori qiyinchilikdagi harakatlarni kuchaytiring
1. Xandaqlardan sakrash, balandlikka sakrash, oldinga siljish va boshqa qiyinchilik darajasi yuqori bo'lgan harakatlarni bajarishi mumkin
2. 15 sm zinapoyaga chiqing, bu deyarli bir xil o'lchamdagi to'rt oyoqli robotlar erisha oladigan maksimal balandlikdir
3. Orqaga sakrashlar, tanani burishlar, burishdan sakrashlar, qo'l silkitish, oyda yurish, ag'darilish va turish va boshqalarni qo'llab-quvvatlang.
Kengaytiriladigan evolyutsiya
Cheksiz kengaytirish uchun modulli dizayn
1,4,5 kg yurish yuki kengaytirish maydonini sezilarli darajada kengaytiradi
2. Ilg'or idrok qobiliyatini rivojlantirish interfeyslarini (SDK va API) taqdim eting
3. RTK modullari, 5G, AI xostlari, chekka protsessorlar va turli sensorlarni o'rnatishni qo'llab-quvvatlaydigan ochiq modulli tuzilma va interfeyslar bilan
4. Lidar va chuqurlik kamerasi bilan jihozlangan, bu avtonom navigatsiya, to'siqlarni avtomatik to'xtatish va oldini olish, vizual joylashishni aniqlash va atrof-muhitni qayta tiklash kabi ilg'or idrok qobiliyatlarini chuqur rivojlantirish imkonini beradi.
Bo'g'im momentining 50% ga oshishi: Harakatlar uchun kuchli quvvat
O'z-o'zidan ishlab chiqilgan yuqori momentli qo'shma qo'zg'aysan modullari ultra yuqori moment zichligi, javob o'tkazish qobiliyati va teskari uzatish samaradorligiga ega.
Maksimal yurish yukining 1,40% ga oshishi
2. Harakatga chidamlilik deyarli ikki baravar oshdi, uzluksiz harakatlanish vaqti 90 daqiqa va masofa 5 km
Sanoat darajasidagi boshqaruv tizimining hisoblash quvvatining 3 barobar o'sishi
Barqarorlik va hisoblash quvvatini har tomonlama yangilash uchun sanoat darajasidagi IMU ni qabul qiling
1. Chuqur optimallashtirilgan yadroga ega sanoat darajasidagi real vaqt rejimida boshqaruv tizimining birinchi marta joriy etilishi
2. Umumiy hisoblash quvvati qariyb 3 baravar oshdi
3. Yuqori real vaqt rejimida aloqa va 1 kHz gacha bo'lgan boshqaruv chastotasi bilan
To'liq yangilangan inson-mashina o'zaro ta'sir tizimi
1. Kechikish vaqti kamaytirilgan holda, birinchi ko'rinishda real vaqt rejimida tasvir uzatish samaradorligini oshirdi
2. Foydalanuvchilarga to'rt oyoqli robotning turli holatlarini real vaqt rejimida olish imkonini beruvchi yengil til o'zaro ta'siri qo'shildi
3. Xavfsizroq va xilma-xilroq idrok yordamidagi harakatlar
4. Old va orqa to'siqlarni to'xtatish, aniqlash va kuzatib borish, oldinga to'siqlardan qochish, avtonom navigatsiya va boshqa funktsiyalarni qo'llab-quvvatlash
Texnik parametrlar
| 1. Uskuna platformasi | |
| Tik turgan o'lcham | Uzunligi 610 mm ± 10 mm, Kengligi 370 mm ± 10 mm, Balandligi 445 mm ± 10 mm |
| Yotgan hajmi | Uzunligi 680 mm ± 10 mm, Kengligi 370 mm ± 10 mm, Balandligi 175 mm ± 10 mm |
| Umumiy og'irlik (batareya bilan) | taxminan 12,2 kg |
| Yuksiz chidamlilik | 1,5 soat ~ 2 soat, masofa: 4 km |
| Robot muvozanat uchun to'liq kuchni boshqarish algoritmidan foydalanadi. U oyoq tagida bosim sensorlarisiz 360° ko'r-ko'rona 3D kuchni sezishni amalga oshirishi mumkin, bu esa oyoqning past aşınmasını va past texnik xizmat ko'rsatish xarajatlarini ta'minlaydi. | |
| Materiallar | Sonlar: alyuminiy qotishmasi; shtangalar: yuqori mustahkamlikdagi kompozit plastmassa; oles: zarbani yutuvchi, sirpanmaydigan va aşınmaya bardoshli kauchuk. |
| batareya | Ulanadigan lityum batareya bilan jihozlangan; batareya quvvati ≥4400mAh, nominal energiya ≥126.7Wh; zaryadlash vaqti: 40 daqiqa ~ 1 soat. |
| DOF | Umumiy erkinlik darajalari (DOF): 12; Har bir oyoq uchun DOF: 3. |
| qo'shma modul | Tashqi diametri ≤76 mm bo'lgan integratsiyalashgan qo'shma modulni qabul qiladi; yuqori moment zichligi motori, yuqori aniqlikdagi reduktor, mutlaq kodlovchi va harorat sensoridan iborat. |
| Qulay ikkilamchi ishlab chiqish uchun o'rnatilgan quvvat chiqishi (5V/12V/24V) va aloqa interfeyslari (Ethernet/WiFi). | |
| Himoya rejimlari | yumshoq favqulodda to'xtash, past kuchlanishli signalizatsiya, yuqori harorat signalizatsiyasi. |
| 2. Harakatni boshqarish |
| Sanoat darajasidagi inertsial sensorni qabul qiladi; akselerometr aniqligi 0,09 mg gacha, giroskop aniqligi 0,004°/s gacha. |
| Aloqa shinasi boshqaruv chastotasi: 1 kHz. |
| Barqaror yurish va tez yurishni ta'minlaydi |
| Zinapoyalarga chiqish, qiyaliklar, emaklash kabi yurishlarni qo'llab-quvvatlaydi; maksimal ko'tarilish qiyalik: 40° (qiyalik materialiga bog'liq); maksimal uzluksiz zinapoya balandligi: 15 sm; beton yo'llar, shag'al yo'llar va boshqalarga moslashadi. |
| Doimiy yurish yuki: 4,5 kg gacha. |
| Joyida qadam tashlash, oldinga/orqaga/chapga/o'ngga tarjima qilish, chapga/o'ngga aylantirishni qo'llab-quvvatlaydi. |
| Turli namoyish harakatlarini taqdim etadi: oldinga sakrash, burilish orqali sakrash, oyda yurish va boshqalar; oldinga sakrashning maksimal masofasi: 50 sm. |
| Boshqa yuqori samarali yurish va harakatlarning rivojlanishini qo'llab-quvvatlaydi |
| 3. Aqlli idrok |
| keng burchakli kamera*1: gorizontal FOV 130°; 1920 × 1080@30fps; porlashga qarshi, buzilishsiz; inson tanasini aniqlash va kuzatish algoritmini ishlab chiqishni qo'llab-quvvatlaydi. |
| ultratovushli radarlar*2: masofani aniqlash va to'siqlarni to'xtatish algoritmini ishlab chiqishni qo'llab-quvvatlaydi. |
| Old va orqa to'siqlardan qochish tizimi bilan jihozlangan. |
| 4. Ikkilamchi rivojlanish |
| Robot modeli, harakat SDK va API, harakatni ishlab chiqish demosi va batafsil ikkilamchi ishlab chiqish qo'llanmalarini taqdim etadi. |
| Batafsil foydalanuvchi va ishlab chiqish qo'llanmalari bilan idrokni rivojlantirish dasturiy ta'minot interfeyslarini taqdim etadi; tezkor ikkilamchi ishlab chiqish uchun o'rnatilgan ROS tizimi. |
Kompaniya haqida ma'lumot
2008-yilda Pekinda Beijing Hewei Yongtai Technology Co., LTD tashkil etildi. Maxsus xavfsizlik uskunalarini ishlab chiqish va ulardan foydalanishga ixtisoslashgan bo'lib, asosan jamoat xavfsizligi qonunchiligi, qurolli politsiya, harbiy, bojxona va boshqa milliy xavfsizlik bo'limlariga xizmat ko'rsatadi.
2010-yilda Guannan shahrida Jiangsu Hewei Police Equipment Manufacturing Co., LTD tashkil etildi. 9000 kvadrat metrlik ustaxona va ofis binosini o'z ichiga olgan kompaniya Xitoyda birinchi darajali maxsus xavfsizlik uskunalarini tadqiq qilish va ishlab chiqish bazasini qurishni maqsad qilgan.
2015-yilda Shenchjenda harbiy-politsiya tadqiqot va rivojlantirish markazi tashkil etildi. Maxsus xavfsizlik uskunalarini ishlab chiqishga e'tibor qaratib, 200 dan ortiq turdagi professional xavfsizlik uskunalarini ishlab chiqdi.
Chet el ko'rgazmalari
Sertifikatlar
Beijing Heweiyongtai Sci & Tech Co., Ltd. EOD va xavfsizlik yechimlarining yetakchi yetkazib beruvchisidir. Bizning xodimlarimiz sizga qoniqarli xizmat ko'rsatish uchun malakali texnik va boshqaruv mutaxassislaridir.
Barcha mahsulotlar milliy professional darajadagi sinov hisobotlari va avtorizatsiya sertifikatlariga ega, shuning uchun mahsulotlarimizga buyurtma berishingizga ishonch hosil qiling.
Mahsulotning uzoq xizmat qilish muddatini va operatorning xavfsiz ishlashini ta'minlash uchun qat'iy sifat nazorati.
EOD, terrorizmga qarshi uskunalar, razvedka qurilmalari va boshqalar bo'yicha 10 yildan ortiq sanoat tajribasiga ega.
Biz butun dunyo bo'ylab 60 dan ortiq mamlakatlardagi mijozlarga professional xizmat ko'rsatdik.
Ko'pgina mahsulotlar uchun MOQ yo'q, buyurtma asosida tayyorlangan mahsulotlar uchun tezkor yetkazib berish.
